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  • 西安安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP12供應

西安安川關節式(shì)機(jī)器人 GP12供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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